デザインサンプルを頂いたのですが、色や図案（デザイン）を変更することは可能ですか？

色を変更する事は無料で可能です。
ただ、図案（デザイン）は職人が手書で筆耕していますので、大幅な変更や追加の筆耕のご依頼には、お客さまとご相談の上、別途見積させて頂く場合もあります。